تأسست مكتبة السالمي في موقعها وشكلها الحالي عام م 1984, ولكنها أقدم في تاريخها من هذا بكثير, فقد بدأ العلامة نور الدين السالمي بتجميع الكتب منذ إقامته في الظاهر من ولاية بدية بالمنطقة الشرقية, وكانت كلها كتبا في اللغة والفقه والتاريخ ومخطوطات لعلماء وفقهاء أباضيين.