ليس من الممكن تناول فكرة الأصول النقدية لمدرسة فرانكفورت دون الإحاطة بالأسس الفكرية لما سمي في تاريخ الفلسفة الألمانية (بالنظرية النقدية). ذلك أنها منذ كانط(Kant) إلى نيتشه (Nietzsche) جعلت من النقد مكونا أساسيا للتأمل الفلسفي، إذ يعتبر الكثير من الباحثين في نشأة وتطور مدرسة فرانكفورت أن هذا الاتجاه الفكري