لقيت ظفار عبر التاريخ اهتماما كبيرا من المؤرخين والباحثين والرحالة في عصور مختلفة، لكن جزءا كبيرا من ذلك التاريخ الضارب في القدم بقي مجهولا إلى سنة 1988 عندما أظهرت الاكتشافات بأن ظفار هي موطن أقدم حفريات في شبه الجزيرة العربية عاشت على المياه العذبة، وعلى اليابسة والتي يقدر عمرها بأكثر من 25 مليون سنة تقريبا.
وأكد الفريق العماني\ الفرنسي الذي أشرفت عليه وزارة النفط والمعادن أنه تم العثور على بقايا الحيوانات متحجرة منقرضة، في مناطق الاكتشاف غرب مدينة طاقة ثيتينتي في جبال المنطقة الغربية، وأهم هذه الحيوانات التماسيح والفيلة والقرود وحيوانات شبيهة بالكنغر الأسترالي. ويعتقد الفريق الباحث أن ظفار في تلك الأزمان كانت ذات أنهار وأشجار ولم يكن للبحر وجود آنذاك.