أخذ مبحث الحریة الإنسانیة مساراً خاصا في الفكر الصوفي، یختلف في منطلقه ووجهته وقصده عن مساره المتّبع في حقلي الفقه وعلم الكلام. ولكن هذا الاختلاف لیس تناقضاً وإنّما یؤسس لتكامل علمي وحیاتي في الإسلام ولدى المسلمین. لقد تطرّق الفقهاء إلى مسألة الحریة الإنسانیة في سیاق تشریعي، ونظروا إلى الشخص الحر على انّه صاحب السیادة على نفسه في مقابل العبد المملوك من شخص آخر. وفي إطار التشریع عملوا على إرساء أحكام فقهیة تلحظ عبادة المسلم غیر الحرّ، وطرحواأسئلة من أمثال: هل تَجِب صلاة الجمعة على العبد؟ وهل تَجِب الزكاة على العبد؟ وغیر ذلك.